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AGV小车的工作原理及其导航方式
2019-01-11 16:26:28

如今AGV小车已经在工业行业领域运用的炉火纯青,它不仅仅解决了在工业生产中首位重要的安全性问题,更是加快了生产效率,那么一个功能性的AGV小车到底是如何进行作业的呢?它的工作原理和导航方式又是什么呢?以下帮助消费者对AGV小车进行全面的认识和了解。

AGV小车按导航方式可分为:直角坐标导航、磁带导航、激光导航、电磁导航、惯性导航、光学导航等。那每一种导航方式的原理和特点又是怎样的呢?磁带引导的优点为:经济实惠并且消费者容易进行安装,缺点为:如果行车路段有铁(磁性体)时,导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;光引导优点为:不用安装,精度高但容易受周围光线强度影响﹐容易或污染表面使感应失灵;激光导引优点为:定位精度高(可达±1mm),无需其他定位设施但缺点是:成本高﹐安装难度大。

那AGV小车又是通过什么样的原理进行工作的呢?

AGV小车的工作过程为:当接收到货物搬运指令后,控制器就根据所存储的运行地图和AGV当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择最佳的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,到达装载货物位置准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制计算机报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域,接到新的指令后再作下一次搬运。

要发挥一个产品最大的效果,消费者必须得清楚的了解产品的内部构造以及原理方式,这些对于消费者在使用过程中的帮助也非常大,所以,消费者在选择品质保证的AGV小车时,也要积极的对小车有一个深入的了解,这样才能不破坏AGV小车的安全运行。

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